getElementById

<div id="foo">...</div>という要素を取得したい場合は、document.getElementById('foo')と実行することでその要素を取得できます。もし、存在しない場合はnullになります。

querySelector と querySelectorAll

CSS のセレクタで要素を取得できます。querySelectorは対象の要素かnullが、querySelectorAllは対象の要素の配列（無ければ空配列）を返します。